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《安徽商报》:骨科手术机器人首秀神医术
  发布时间:2018-01-08 阅读:293
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     手术时间减半,术中辐射减少70%,切口小,出血少,昨日上午,42岁的王先生在安徽医科大学第一附属医院骨科接受了手术。与以往不同的是,在手术医生团队里,一位灵活的“独臂侠”大显身手,它叫“天玑”,是最新的第三代国产骨科手术机器人,也是世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科机器人系统。

    手术时间缩短一半

  王先生双下肢麻木一年多了,近一个月来,左手也开始麻木,来到安医大一附院脊柱外科检查,诊断为颈胸椎后纵韧带骨化症,颈脊髓与上胸段脊髓存在严重压迫,需行颈椎和上胸段椎管减压+椎弓根螺钉内固定融合术。经过评估讨论,医生决定派“天玑”出马。

  手术时,首先对患者进行三维影像扫描,图像被同步传输至“天玑”骨科手术机器人系统。医生在计算机导航系统屏幕上设计好钉道,如同拥有一双“透视眼”,“天玑”的机械臂将工具精确定位到手术位置,套筒指向目的钉道的进钉点。接着“天玑”沿着套筒钻入导针,插入患者身体内部,确认位置无误后,再把螺钉套进导针固定、拔出导针。之后,医生对患者再次扫描,确认螺钉位置与规划的一致。“用骨科机器人辅助手术,患者的软组织损伤小、手术切口小、出血量少、安全性高,恢复更快。”安医大一附院骨科主任申才良教授介绍,减少了人工操作过程中可能造成的脊髓、血管损伤风险。据介绍,王先生的手术往常需要约1个小时,而有了“天玑”的加入,手术缩短为半个小时。

    精度可达0.8毫米

   “骨科手术的操作,像是在一个四壁都很坚硬的暗箱内进行,视野和角度都存在一定困难。”申才良教授告诉记者,骨科手术有三大难题:视野差,无法看到骨骼内部结构;难精准,打螺钉时人手的操作精准度不够;不稳定,人手在稳定性方面存在不足。

  骨科手术位置深、空间狭小且毗邻重要神经和血管,尤其是脊柱和骨盆手术更是如此,“有一双可以透视的眼睛看清人体内部结构、有一条稳定的操作路径保证手术质量,这是骨科手术最迫切的需求。”

  而“天玑”进行深层三维空间的精确定位,可以将虚拟的手术计划转变为现实的空间位置,手术路径更加精确。螺钉适合的长度、宽度和进入骨骼的角度,“天玑”都能准确计算,精度可以达到0.8毫米。

减少70%术中辐射

  据介绍,“天玑”骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。从仿生学的角度形容,光学跟踪系统就像是机器人的“眼”,不仅透视骨骼的深处,还实时监控每一个手术环节;机械臂就是机器人的“手”,6轴的设计兼顾了灵活性和稳定性,能达到亚毫米的精度;而主控电脑系统就等于机器人的大脑,传达医生的想法给以上两个设备,帮助医生进行“路径规划”。“天玑”用它的“透视眼”对患处进行三维影像扫描,将手术工具精准定位到手术位置,由于不需要反复透视来确定进钉位置,减少了70%以上的术中辐射,医生与患者受到的辐射伤害大大降低,也降低了患者感染的风险。

    老年人手术变简单

  据介绍,“天玑”对于脊柱及四肢创伤,尤其在上颈椎疾病、脊柱畸形矫正、脊柱术后翻修,及骶髂关节、股骨颈、髋臼等部位的手术方面都有其优越性。对骨盆及髋臼等常规手术难以置钉的患者,以及一些因骨质疏松而不便进行多次进钉尝试的患者极为有利,申才良教授认为:“对于一些老年人来说,以前一些复杂的手术,现在可能会简单多了。”

  此外,“天玑”骨科手术机器人还具备外部通讯系统,可以通过远程的服务平台提供智能医学技术培训、远程手术指导等服务。

  据了解,“天玑”骨科手术机器人购置费用1500万,目前由它加入的骨科手术费用增加不超过2万元,“我们希望相关部门能将手术机器人纳入医保,为患者减轻病痛,减轻手术负担。”

  记者从安徽医科大学第一附属医院了解到,该院成为由国家工业和信息化部、国家卫生计生委员会批准的21家牵头医院之一,获批创建国家级“骨科手术机器人应用中心”,并承担省内外医护人员使用骨科手术机器人的培训工作,提高应用质量。 张薇凌颖汪漪/文卓也/摄


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