1994年，安徽医科大学第一附属医院成功实施了第一例腹腔镜胆囊切除术，带领外科手术进入微创时代。2014年9月，安徽省首台内窥镜手术控制系统（达芬奇手术机器人）落户安徽医科大学第一附属医院，泌尿外科主任医师梁朝朝教授通过操纵达芬奇手术机器人，为一前列腺癌患者成功实施了安徽省第一台机器人手术。手术机器人的引进，对安徽省医学发展特别是外科领域的整体水平提升有着里程碑式的作用，标志着安徽省外科手术正式迈入“机器人”时代。

一、超越极限，一个又一个“不可能”变成“可能”

手术机器人是当今最先进的微创外科治疗平台。相比较传统的开放手术以及腹腔镜手术，不仅可以完成电视腔镜所能完成的简单的外科微创治疗，还可以实施复杂的高难度的外科重建手术，具备明显的优势：

突破了微创的极限。它完全遵照医生的指示，在手术部位切开几个非常小的切口，动刀快而准，病人的痛苦明显减少、流血也减少，恢复时间缩短，术后并发症少。使可接受手术的患者年龄范围扩大，并使某些危重病人接受手术成为可能。

突破了人眼的极限。机器人手术有可以进入人体内部的特殊镜头，将图像和控制手柄置于同一个方向，有利于术者眼手协调。术者可以自行调整镜头，直接看到想看的视野，直视三维立体高清图像，放大10—15倍，比人眼看到的更加清晰，保证了治疗的准确性。

突破了人手的极限。机械手臂自由活动度明显增加，大大提高了手术医师的操作能力，可以将控制柄的大幅度移动按照比例转换成患者体内的精细动作，在手伸不进的区域，机器手可以在360度的空间下灵活穿行，完成转动、挪动、摆动、紧握等动作，且机械手上有稳定器，具有人手无法比拟的稳定性及精确度。

突破了人力的极限。采用达芬奇外科手术机器人治疗疾病因为都是自动化的，最大限度的减少了操作人员，甚至完成一台高难度的外科手术只需要1名外科医生、1名麻醉师以及1到2名护士。术者采取坐姿，利于完成长时间、复杂的手术。

二、外科手术几乎“通吃”，为近两千位患者解除病痛

手术机器人临床应用范围广泛，在泌尿外科、普外科、心脏外科、妇产科、普胸外科等多个领域的疾病中都将发挥着重要的作用，对于前列腺癌、肾肿瘤、膀胱肿瘤、冠心病、先心病、肝胆结石、肝胆肿瘤、胰腺肿瘤、子宫肿瘤、卵巢肿瘤等病种更是有着无可比拟的手术效果。机器人“大夫”将充分发挥它“三头四臂”的本领，给病患带来“快、准、稳”的治疗，至今已为近两千位患者解除了病痛。

“达芬奇”的“第一刀”是根治性前列腺癌切除术。从医生操作台的3D眼镜中看进去，被放大10倍的腹腔清晰的呈现在眼前。随着医生在操作台前手脚并用的操作，“达芬奇”的“眼睛”如探照灯一般，移动、旋转……腹腔中的组织结构尽收眼底；“手臂”更加灵活自如，剥离、缝合……避开细如发丝般的神经，每一个动作无不透露着精细、稳重。“前列腺癌根治术是泌尿外科难度最大的手术之一，手术需完整切除整个前列腺、包膜、输精管及输精管壶腹，并清扫区域淋巴结，最后再将膀胱与后尿道重新吻合，因此，普通手术创伤大、操作复杂。机器人手术创伤小、出血少、术后恢复快，医生操作更精准，非常适合做此类手术。”主刀医生、泌尿外科主任医师梁朝朝介绍说。一个多小时的手术顺利完成，患者腹部仅留下了4个黄豆大小的伤口。机器人精密的操作，减少了“误伤”的可能性，最大限度的保留住了尿控、性功能等各项生理功能。

今年80岁的李大爷因早期胃癌来到安医大一附院求医。胃部手术是一种难度非常高的手术，因为胃部处于特殊的结构部位，附近的血管多、牵涉到的器官也非常多，包括脾脏、胆道、胰腺、肝脏、结肠等，切除后需要重建的吻合口因此也比较多，对手术精密度的要求很高。相比较一般的腔镜手术，“达芬奇”720度无死角、放大10倍的“眼力”和不受任何干扰、稳定性无可比拟的“定力”，以及身为机器人永远不会累的“耐力”，显现出了强大的优势。在经过一系列术前准备后，普外科主任医师李永翔“指挥”着“达芬奇”从患者的胃部和结肠之间打开一条“通道”进入，将胃部翻转起来，将连接处一一剥离，又如同“扫雷”一般，精准无误的清扫掉胃部周围每一处可疑淋巴结。动作干净利落，先“瞄准”，后“射击”，各个击破。由于出血量还不到50ml，李大爷术中术后都不需进行输血，术后一天就能下床走动了，不出一周便可出院。

对于单支血管病变的症状较轻的病人，采取小切口的微创手术进行“搭桥”是比较理想的做法。心脏外科专家张成鑫就操作“达芬奇”，为一位63岁的患者实施了“冠状动脉搭桥术”。“达芬奇”在患者胸口上打了几个微型的孔洞，取出一根正常的胸廓内动脉，搭到左前降支冠状动脉上，避免了对桥血管的损伤。对“达芬奇”精准的操作也让张成鑫感觉非常得心应手，虽然手术时间长，但是“一点都不会感觉累”。

27岁的小陈以前做过剖宫产，采用普通方法做子宫疤痕缺陷修补术可能会造成膀胱的损伤。妇产科潘孝华主任医师介绍说：“盆腔的空间比较大，非常适合机器人在里面完成一系列高难度动作，医生的视野更加立体，‘达芬奇’在减少并发症和副损伤方面有着普通手术无法企及的能力。”做完手术的小陈恢复的很好，还在朋友圈里给这个为她进行手术的“钢铁侠”点赞。

三、当“3D”遇上“5G”，达芬奇将实现“超时空”对话

2019年1月，“达芬奇手术机器人中国泌尿外科临床手术教学示范中心”在安医大一附院揭牌，将为全省乃至全国的泌尿外科医生提供达芬奇手术机器人的培训。机器人手术直播中，相应的设备要求数据传输速率至少25Mbps（兆比特每秒），传输时延低于10ms（毫秒），才能够保证将手术现场全方位展现在医生眼前。5G的超宽带、低时延、海量连接、高可靠等主要的技术特征可大大提升数据传输的效果。手术机器人的3D高清影像经过5G传输，可以真正实现“超时空”对话，让术者与观看者都能有相同质量的身临其境的体验。

据介绍，外科手术正经历由传统开放手术到腔镜等微创手术，再到机器人辅助手术的伟大变革。手术机器人系统作为微创外科手术平台，从技术角度讲无疑是目前最先进的系统，提高了微创手术的稳定性、精确度，大大推动了临床治疗水平与效率，它的出现进一步完善了微创外科手术的概念。使外科手术平台又一次发生了质的飞跃，目前被公认为开创了外科手术平台的新纪元。

5年来，达芬奇手术机器人几乎成为手术室里最忙的“全能医生”，已完成了高难度复杂手术近两千例。随着“达芬奇”与各位专家配合得越来越默契，受益的患者越来越多，主动要求这位机器人给自己做手术的患者也越来越多。但这位“三头四臂”的达芬奇“医生”不怕苦也不怕累，未来也将会为更多的患者解除病痛，重获健康。