近日，在学科带头人梁朝朝教授带领下，泌尿外科成功完成安徽省首例基于全彩3D打印技术导航的达芬奇机器人辅助完全内生型肾肿瘤精准切除术。这一创新性手术的成功实施，标志着我省在复杂肾脏肿瘤微创治疗领域取得重大突破，实现了从传统经验手术向数字化精准手术的革命性跨越。

完全内生型肾肿瘤因其解剖位置深在、与肾血管关系密切，被公认为泌尿外科手术的“技术高地”。传统手术模式下，医生仅能依赖二维影像和经验判断进行手术规划，存在肿瘤定位困难、重要血管损伤风险高等技术瓶颈。据统计，约40%的此类患者因技术限制不得不接受全肾切除，严重影响术后生活质量。

针对这一临床难题，我院泌尿外科联合安徽省数字医疗技术临床应用工程中心（临床数字医学转化中心）组建多学科攻关团队，创新性地构建了“三维影像-全彩3D打印建模-机器人手术”一体化解决方案。团队采用512排螺旋CT进行亚毫米级薄层扫描，通过人工智能分割技术重建出包含肿瘤、肾实质及血管系统的三维数字模型，并运用国际领先的全彩多材料3D打印技术制作出1:1实体模型。我院临床数字医学转化中心技术人员介绍：“该模型创新性地采用四色分层显示：红色标记肿瘤组织，黄色标识集合系统，红色勾勒动脉血管，蓝色显示静脉血管，实现了复杂解剖结构的立体可视化”。据悉，这是安徽首次实现全采3D打印肾脏肿瘤应用于机器人手术中。

术前，泌尿外科团队杨诚教授在梁朝朝教授、周骏教授的指导下，利用3D模型进行了多轮手术预演，精准规划了机器人Trocar布局、手术入路及切除范围。术中杨诚利用达芬奇手术系统及TilePro多影像融合导航技术，实现了虚拟模型与真实解剖的毫米级匹配。手术历时90分钟，完整切除肿瘤，术中出血仅10ml。术后病理证实切缘阴性，患者肾功能恢复至术前水平，顺利康复出院。

此项技术融合了三大创新点：一是首次在安徽省将全彩多材料3D打印技术应用于肾肿瘤手术导航；二是开创性实现3D打印模型、三维重建影像与达芬奇手术系统的无缝对接；三是建立了一套完整的数字化手术规划流程。该技术的成功应用，使复杂肾肿瘤手术的精准度显著提升并降低并发症风险，为器官保留性手术设立了新标准。

据悉，我院泌尿外科在3D成像辅助精准手术领域始终走在全国前列。科室依托术中超声、三维成像等先进技术，使得95%以上的内生性肿瘤患者成功保留肾脏功能，为众多肾肿瘤患者守住了宝贵的“生命之源”。此次创新性应用全彩3D打印技术，标志着科室在肾肿瘤保肾手术领域实现新的突破。梁朝朝强调：“我们的目标不仅是切除肿瘤，更要最大限度地保护肾脏功能。此次3D打印技术的成功应用，使保肾手术的精准度提升到一个新高度。”未来，科室将持续推进“精准泌尿外科”建设，让更多患者既能根治肿瘤，又能保住肾脏，享受高质量术后生活。

供稿/临床数字医学转化中心 张亚东 泌尿外科 关煜

编辑/党委宣传部 冯军伟